OBDII是什么?机载诊断的历史

在读取连接的车辆和地理目标GO设备时，您可能会遇到术语“OBD”或“OBDII”。这些功能是汽车车载计算机的一部分，并且有一个历史并不多。阅读这篇文章以概述OBDII和其开发的时间表。

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什么是OBD（车载诊断）？

板载诊断（OBD）是指为维修技术人员提供车辆自诊断和报告能力的汽车电子系统。OBD为技术人员提供了用于性能监控和分析维修需求的目的的子系统信息。

OBD是大多数轻型车辆中使用的标准协议来检索车辆诊断信息。信息由车辆内的发动机控制单元（ECU或发动机控制模块）产生。它们就像车辆的大脑或电脑。

为什么OBD这么重要？

OBD是远程信息处理和舰队管理的重要组成部分，可以衡量和管理车辆健康和驾驶。

得益于OBD，船队可以:

• 跟踪磨损趋势，看看哪些部件磨损得比其他部件快
• 在车辆出现问题之前立即诊断，支持主动管理而不是被动管理
• 测量驾驶行为、速度、空转时间等等

OBDII端口位于哪里?

在典型的乘用车中，您可以在汽车驾驶员一侧的仪表盘底部找到OBDII端口。根据车辆的类型，端口可以有16针、6针或9针配置

如果您想将Geotab GO设备连接到您的车载诊断端口，可以从阅读开始如何安装Geotab GO车辆跟踪装置。

OBD和OBDII之间有什么区别？

只要放置OBDII，OBD或OBD I. OBD我最初被外部连接到汽车的控制台，而OBDII现在集成在车辆本身内。原来的OBD被使用，直到Obdii在20世纪90年代初发明。

要了解更多关于OBD端口的值，请阅读本白皮书:在联网车辆中保护隐私和安全:前方道路上的OBD端口。

OBDII的历史

机载诊断技术的历史可以追溯到20世纪60年代。包括加州空气资源委员会(CARB)、汽车工程师协会(SAE)、国际标准化组织(ISO)和环境保护署(EPA)在内的几个组织为该标准奠定了基础。

值得注意的是，在标准化之前，制造商正在创建自己的系统。每个制造商的工具(有时是同一制造商的模型)都有自己的连接器类型、电子接口要求。他们还使用自己的自定义代码来报告问题。

OBD历史亮点:

1968- Volkswagen引入了具有扫描能力的第一个OBD计算机系统。

1978- Datsun推出了一个简单的OBD系统，具有有限的非标准化功能。

1979-美国汽车工程师协会(SAE)推荐标准诊断连接器和诊断测试信号集。

1980通用汽车推出了一个专有的接口和协议，能够通过RS-232接口或更简单的，通过闪烁检查引擎灯提供引擎诊断。

1988- 1980年代后期的1988年SAE建议称为标准连接器和一组诊断，将在20世纪80年代后期进行标准化。

1991-加利福尼亚州要求所有车辆都有某种形式的基本车载诊断。这被称为OBD I。

1994- 加利福尼亚州的州强调，在1996年开始的国家销售的所有车辆必须根据SAE推荐的欧洲委员会 - 现在被称为OBDII。这源于在电路板排放测试中执行的愿望。Obdii包括一系列标准化诊断故障代码(dtc)。

1996- OBD-II为美国制造的所有汽车都是强制性的。

2001- EOBD (OBD的欧洲版本)将成为欧盟(EU)所有汽油车的强制性标准。

2003-欧盟所有柴油车都必须使用EOBD。

2008- 从2008年开始，我们所有的车辆都需要通过ISO 15765-4指定的控制器区域网络来实现OBDII。

可以从OBDII访问哪些数据?

OBDII提供对状态信息和故障诊断代码(dtc)的访问，用于:

• 动力系统(发动机和传动)
• 排放控制系统

此外，您可以通过OBD II访问以下车辆信息:

• 车辆识别号码（VIN）
• 校准标识号
• 点火计数器
• 排放控制系统计数器

当汽车被送到商店进行维修时，机械师可以用扫描工具连接OBD端口，阅读故障代码并识别问题。这意味着机械师可以准确地诊断故障，快速检查车辆，并在任何故障成为重大问题之前修复它们。

例子

模式一(车辆资料):

• PID 12 - 发动机RPM
• Pid 13 -车辆速度

模式3(故障代码:P =动力总成，C =底盘，B =车身，U =网络):

• P0201 - 注射器电路故障 - 气缸1
• P0217 - 发动机通过温度条件
• P0219 - 发动机超速条件
• 低制动液回路
• C0710 - 转向位置故障
• B1671 -电池模块电压超出范围
• U2021 -接收到无效/故障数据

要发现更多代码，可以参考此标准诊断故障代码列表。

OBD和Telematics.

Obdii的存在允许远程信息处理这些设备可以无声地处理诸如发动机转速、车速、故障代码、燃料使用等信息。然后，远程信息处理设备可以利用这些信息来确定起跳和结束、超速、超速、过度空转、燃料消耗等。所有这些信息都上传到一个软件界面上，让车队经理监控车辆的使用和性能。

由于OBD协议的众多，并不是所有的远程信息处理解决方案都被设计用于当前存在的所有车型。Geotab远程信息技术通过翻译来自不同品牌和车型的汽车诊断代码，甚至电动车。

另请参阅：数据规范化及其重要性

使用OBD-II端口，舰队跟踪解决方案可以快速轻松地连接到您的车辆。在Geotab的情况下，它可以是在五分钟内设置。

如果您的车辆或卡车没有标准的OBDII端口，可以使用适配器来代替。无论哪种方式，安装过程都是快速的，不需要任何特殊工具或专业安装人员的帮助。

WWH-OBD是什么?

whh - obd代表全球协调机载诊断。它是用于车辆诊断的国际标准，由联合国执行，作为全球技术法规(GTR)的一部分，其中包括车辆数据监测，如排放和发动机故障代码。

WWH-OBD的优点

以下是一种介绍在越来越多的技术方面向WWH移动的好处：

访问更多数据类型

目前，模式1中使用的OBDII PID只有一个字节长，这意味着只有255种唯一的数据类型。PID的扩展也可以应用于通过UDS模式移植到WWH的其他OBD-II模式。调整WWH标准将允许更具可用数据，并提供未来扩展的可能性。

更详细的故障数据

WWH的另一个优点是可以扩展故障中包含的信息。目前，OBDII使用双字节诊断故障代码(DTC)来指示故障何时发生(例如，P0070表示环境空气温度传感器“a”有一般电气故障)。

统一的诊断服务（UDS）将2字节DTC扩展为3字节DTC，其中第三个字节表示故障“模式”。此故障模式类似于J1939协议中使用的故障模式指示符（FMI）。例如，先前在OBDII上，您可以使用以下五个故障：

• P0070环境空气温度传感器电路
• P0071环境空气温度传感器范围/性能
• P0072环境空气温度传感器电路低输入
• P0073环境空气温度传感器电路高输入
• P0074环境空气温度传感器电路间歇

使用WWH，这些都整合到一个P0070代码中，其中DTC的第三个字节中指示了5种不同的故障模式。例如，P0071现在成为P0070-1C。

WWH还提供有关严重性/类别和状态的错误的更多信息。严重性将指示您需要检查故障的时间，而故障的类将指示故障根据GTR规范下的故障落在哪个组。此外，故障的状态将指示是否待定，确认或者如果在当前的驾驶周期中已完成对此故障的测试。

总之，whh -OBD扩展了当前的OBD II框架，为用户提供更多的诊断信息。

Geotab支持WWH-OBD

Geotab已经在我们的固件中实现了WWH协议。Geotab采用了一个复杂的协议检测系统，在该系统中，我们可以安全地检查车辆上可用的设备，以确定OBD-II或WWH是否可用(在某些情况下，两者都可用)。

在Geotab，我们不断改进我们的固件，以进一步加强客户获得的信息。我们已经开始支持3字节的DTC信息，并继续添加有关车辆中生成的故障的更多信息。当新信息通过OBDII或WWH（例如新的PID或故障数据）可用时，或者如果在车辆上实现了新协议，则Geotab使其优先才能快速准确地将其添加到固件中。然后，我们立即将新固件发送到我们的单位，以便我们的客户始终从他们的设备中获得最大的利益。

超越Obdii

OBDII包含10个标准模式，用于实现排放标准所需的诊断信息。问题是这10种模式还不够。

自OBDII实施以来，人们开发了多种UDS模式，以丰富可用数据。每个汽车制造商使用自己专有的pid(参数id)，并通过额外的UDS模式实现它们。OBDII数据中不需要的信息(如里程表和安全带的使用)则通过UDS模式提供。

现实是，UDS包含通过OBDII可用的当前10个标准模式的20个额外模式，这意味着UDS有更多信息。但这就是Wwh-Obd进来的地方。它希望将UDS模式与OBDII合并以丰富可用于诊断的数据，同时继续保持标准化进程。

结论

在不断扩大的物联网世界中，OBD端口对车辆的健康、安全和可持续性仍然很重要。虽然车辆联网设备的数量和种类在增加，但并非所有设备都报告和跟踪相同的信息。此外，兼容性和安全性可能因设备而异。

由于OBD协议的众多，并不是所有的远程信息处理解决方案都被设计用于当前存在的所有车型。好的远程信息处理解决方案应该能够理解和翻译一套全面的车辆诊断代码。

要了解如何选择GPS车辆跟踪设备，请阅读：并非所有OBD插件舰队管理设备都是平等的。

此外，验证连接到OBDII端口的第三方设备的安全性非常重要。要了解更多关于车队跟踪远程信息处理的网络安全最佳实践，请阅读以下内容15安全建议。